pinMode()函数

形式：void pinMode(pin,mode)

参数：pin为引脚编号；mode为引脚的输入输出模式。

说明：pinMode函数用以配置引脚与输出或者输入模式，它是一个无返回值函数。函数有两个参数，pin和mode。pin参数表示配置的引脚mode参数表示设置的参数INPUT（输入）和OUTPUT（输出）。INPUT参数用于读取信号，OUTPUT用于输出控制信号。PIN的范围是数字信号0~13，也可以把模拟引脚（A0~A5）作为数字引脚使用，此时编号为14脚对应模拟引脚0,19脚对应模拟引脚5

注意：pinMode()函数常放在setup()函数中来确定引脚的功能。切记，如果在使用某引~没有设定pinMode()或者pinMode设置模式不正确，引脚输入输出过程可能会出现一些不可预料的错误。

pinMode()输出模式种类(mode说明):

• OUTPUT:数字输出
• OUTPUT_OPEN_DRAIN:开漏模式（Open-Drain），由外部上拉电阻提供输出引脚电源。某些数字输出引脚通过这个模式可以输出TTL电平的信号
• INPUT:数字输入，该状态在未接外部电路时，由于内部电路非常敏感、电磁干扰等，会让其读取值为随机的0或1
• INPUT_ANALOG:模拟输入
• INPUT_PULLUP:与数字输入相同，但是内部通过一个高阻值的电阻连接到电源，使得引脚在没有连接外部信号的时候能够读取稳定的高电平信号，防止干扰
• INPUT_PULLDOWN 与“INPUT_PULLUP”类似，只不过高阻值电阻连接到的是地而非电源，没有信号时读取的输入是稳定的低电平
• INPUT_FLOATING 和“INPUT”等效
• PWM:脉宽调制输出
• PWM_OPEN_DRAIN:开漏输出模式的脉宽调制输出

digitalWrite()

说明：digitalWrite函数也是在Blink程序中见到过的，它的作用是设置引脚的输出的电压为高电平或低电平。该函数也是一个无返回值的函数，函数有两个参数pin和value，pin参数表示所要设置的引脚，value参数表示输出的电压—HIGH（高电平）或LOW（低电平）。

注意：1.在使用digitalWrite(pin, value)函数设置引脚之前，需要将引脚设置为OUTPUT模式。 2.使用前必须先用pinMode设置

函数原型：digitalWrite(pin, value)函数原型可以在wiring_digital.c文件中找到，函数原型如下：

void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val)
{
      uint8_t timer = digitalPinToTimer(pin);
      uint8_t bit = digitalPinToBitMask(pin);
      uint8_t port = digitalPinToPort(pin);
      volatile uint8_t *out;

      if (port == NOT_A_PIN) return;

      // If the pin that support PWM output, we need to turn it off
      // before doing a digital write.
      if (timer != NOT_ON_TIMER) turnOffPWM(timer);

      out = portOutputRegister(port);

      if (val == LOW)
      {
                 uint8_t oldSREG = SREG;
                 cli();
                 *out &= ~bit;
                 SREG = oldSREG;
      }
      else
      {
                 uint8_t oldSREG = SREG;
                 cli();
                 *out |= bit;
                 SREG = oldSREG;
      }
}

可以在开发环境的下列实例程序中找到digitalWrite函数的应用：

ADXL3xx.pde、AnalogInput.pde、Blink.pde、BlinkWithoutDelay.pde、Button.pde、Calibration.pde、Debounce.pde、Knock.pde、Loop.pde、Melody.pde、PhysicalPixel.pde、Ping.pde

digitalRead()

说明：digitalRead函数用在引脚为输入的情况下，可以获取引脚的电压情况—HIGH（高电平）或LOW（低电平），参数pin表示所要获取电压值的引脚，该函数返回值为int型，表示引脚的电压情况。

函数原型：

int digitalRead(uint8_t pin)
{
      uint8_t timer = digitalPinToTimer(pin);
      uint8_t bit = digitalPinToBitMask(pin);
      uint8_t port = digitalPinToPort(pin);
      if (port == NOT_A_PIN) return LOW;
      // If the pin that support PWM output, we need to turn it off
      // before getting a digital reading.
      if (timer != NOT_ON_TIMER) turnOffPWM(timer);
      if (*portInputRegister(port) & bit) return HIGH;
      return LOW;
}

可以在开发环境的下列实例程序中找到digitalRead函数的应用： Button.pde、Debounce.pde

delay(ms)

说明：delay函数是一个延时函数，在Blink程序中用到过，参数表示延时时长，单位是ms。函数无返回值，原型如下：

void delay(unsigned long ms)
{
      uint16_t start = (uint16_t)micros();

      while (ms > 0)
      {
                if (((uint16_t)micros() - start) >= 1000)
                {
                             ms--;
                             start += 1000;
                }
      }
}

可以在开发环境的下列实例程序中找到delay函数的应用： ADXL3xx.pde、AnalogInput.pde、Blink.pde、Fading.pde、Graph.pde、Knock.pde、Loop.pde、Melody.pde、Memsic2125.pde、Ping.pde